0 رای
وضعیت موجودی موجود

قیمت قبلی: 6,100,000 ریال
قیمت: 5,700,000 ریال

 



Product details

  • ASIN ‏ : ‎ 1498777821
  • Publisher ‏ : ‎ Chapman and Hall/CRC; 1st edition (September 15, 2017)
  • Language ‏ : ‎ English
  • Paperback ‏ : ‎ 530 pages
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 9781498777827
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1498777827


 

کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

Available at a lower price from other sellers that may not offer free Prime shipping.
 
 
 

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.

 

The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms.

 

The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book

 

The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.

 

This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros

 

منابع کتاب کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

در دسترس قیمت پایین تر از سایر فروشندگان است که ممکن است نخستین حمل و نقل رایگان را ارائه ندهند.
یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه نویسی ربات با ROS، ارائه جامع، معرفی اجزای ضروری ROS را از طریق توضیحات مفصلی از نمونه های کد ساده همراه با تئوری مربوطه عملیات فراهم می کند. این کتاب به بررسی سازمان ROS، نحوه درک بسته های ROS، نحوه استفاده از ابزارهای ROS، نحوه استفاده از بسته های ROS موجود در برنامه های جدید و نحوه توسعه بسته های جدید برای رباتیک و اتوماسیون می پردازد. همچنین با آماده سازی خواننده، آموزش مداوم را تسهیل می کند تا بتواند اسناد موجود در خط را بهتر درک کند.
 
این کتاب به شش بخش سازماندهی شده است. آن را با مقدمه ای بر مبانی ROS آغاز می شود، از جمله نوشتن گره های ROS و ابزار ROS. پیام ها، کلاس ها و سرورها نیز پوشش داده می شوند. بخش دوم کتاب، شبیه سازی و تجسم را با ROS، از جمله تغییرات مختصات دارد.
 
بخش بعدی کتاب، پردازش ادراکی را در ROS مورد بحث قرار می دهد. این شامل پوشش استفاده از دوربین ها در ROS، تصویربرداری عمق تصویربرداری و ابرها نقطه و پردازش ابر است. کنترل ربات موبایل و ناوبری در ROS در بخش چهارم این کتاب برجسته شده است
 
بخش پنجم کتاب شامل پوشش بازوهای ربات در ROS است. این بخش به بررسی سینماتیک بازوی ربات، برنامه ریزی حرکت ARM، کنترل بازو با شبیه ساز باکستر و یک بسته ی جسم Grabber می پردازد. آخرین بخش کتاب بر روی یکپارچگی سیستم و کنترل سطح بالاتر، از جمله دستکاری مبتنی بر ادراک و تلفن همراه تمرکز دارد.
 
این متن قابل دسترسی شامل نمونه هایی از نمونه های C ++ Code نیز در https://github.com/wsnewman/learning_ros ارائه شده است

نظرات کاربران درباره کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS نظر می دهد.

ارسال نظر درباره کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

برچسب های مرتبط با کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

Machine Theory خرید اینترنتی کتاب های زبان اصلی کامپیوتر خرید اینترنتی کتاب های لاتین AI & Machine Learning

بر اساس سلیقه شما...

codebazan

طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید