کتاب Introduction to Visual SLAM: From Theory to Practice

وضعیت موجودی موجود

مقایسه شود

قیمت قبلی: 4,780,000 ریال

قیمت: 4,380,000 ریال

Product details

Publisher ‏ : ‎ Springer; 1st ed. 2021 edition (September 29, 2021)
Language ‏ : ‎ English
Hardcover ‏ : ‎ 398 pages
ISBN-10 ‏ : ‎ 9811649383
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-9811649387

This book offers a systematic and comprehensive introduction to the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which is a fundamental and essential component for many applications in robotics, wearable devices, and autonomous driving vehicles. The book starts from very basic mathematic background knowledge such as 3D rigid body geometry, the pinhole camera projection model, and nonlinear optimization techniques, before introducing readers to traditional computer vision topics like feature matching, optical flow, and bundle adjustment.

The book employs a light writing style, instead of the rigorous yet dry approach that is common in academic literature. In addition, it includes a wealth of executable source code with increasing difficulty to help readers understand and use the practical techniques. The book can be used as a textbook for senior undergraduate or graduate students, or as reference material for researchers and engineers in related areas.

منابع کتاب کتاب Introduction to Visual SLAM: From Theory to Practice

این کتاب مقدمه ای سیستماتیک و جامع بر فناوری محلی سازی و نقشه برداری بصری (vSLAM) ارائه می دهد که یک جزء اساسی و ضروری برای بسیاری از کاربردها در رباتیک، دستگاه های پوشیدنی و وسایل نقلیه رانندگی مستقل است. این کتاب قبل از اینکه خوانندگان را با موضوعات بینایی کامپیوتری سنتی مانند تطبیق ویژگی، جریان نوری و تنظیم بسته‌ها آشنا کند، از دانش پایه ریاضی مانند هندسه بدنه سه بعدی، مدل پیش‌بینی دوربین سوراخ‌دار و تکنیک‌های بهینه‌سازی غیرخطی شروع می‌شود.

این کتاب به جای رویکرد سختگیرانه و در عین حال خشکی که در ادبیات دانشگاهی رایج است، از سبک نگارشی سبک استفاده می کند. علاوه بر این، شامل انبوهی از کد منبع اجرایی با دشواری فزاینده است تا به خوانندگان کمک کند تا تکنیک‌های عملی را درک کنند و از آن استفاده کنند. این کتاب می تواند به عنوان یک کتاب درسی برای دانشجویان ارشد یا کارشناسی ارشد، یا به عنوان منبع مرجع برای محققان و مهندسان در زمینه های مرتبط مورد استفاده قرار گیرد.