0 رای
وضعیت موجودی موجود

قیمت قبلی: 8,320,000 ریال
قیمت: 7,920,000 ریال


Product details

  • Publisher ‏ : ‎ Wiley; 1st edition (February 2, 2022)
  • Language ‏ : ‎ English
  • Hardcover ‏ : ‎ 752 pages
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 1119842891
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1119842897

 

کتاب An Introduction to System Modeling and Control

A practical and straightforward exploration of the basic tools for the modeling, analysis, and design of control systems

In An Introduction to System Modeling and Control, Dr. Chiasson delivers an accessible and intuitive guide to understanding modeling and control for students in electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering. The book begins with an introduction to the need for control by describing how an aircraft flies complete with figures illustrating roll, pitch, and yaw control using its ailerons, elevators, and rudder, respectively. The book moves on to rigid body dynamics about a single axis (gears, cart rolling down an incline) and then to modeling DC motors, DC tachometers, and optical encoders. Using the transfer function representation of these dynamic models, PID controllers are introduced as an effective way to track step inputs and reject constant disturbances.

It is further shown how any transfer function model can be stabilized using output pole placement and on how two-degree of freedom controllers can be used to eliminate overshoot in step responses. Bode and Nyquist theory are then presented with an emphasis on how they give a quantitative insight into a control system's robustness and sensitivity. An Introduction to System Modeling and Control closes with chapters on modeling an inverted pendulum and a magnetic levitation system, trajectory tracking control using state feedback, and state estimation. In addition the book offers:

  • A complete set of MATLAB/SIMULINK files for examples and problems included in the book.
  • A set of lecture slides for each chapter.
  • A solutions manual with recommended problems to assign.
  • An analysis of the robustness and sensitivity of four different controller designs for an inverted pendulum (cart-pole).

Perfect for electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering students, An Introduction to System Modeling and Control will also be an invaluable addition to the libraries of practicing engineers.

منابع کتاب کتاب An Introduction to System Modeling and Control

 

کاوشی عملی و ساده از ابزارهای اساسی برای مدل‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل

در مقدمه‌ای بر مدل‌سازی و کنترل سیستم، دکتر چیاسون یک راهنمای قابل دسترس و شهودی برای درک مدل‌سازی و کنترل برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و هوافضا/هواپیمایی ارائه می‌کند. کتاب با مقدمه‌ای بر نیاز به کنترل با توصیف نحوه پرواز هواپیما با شکل‌هایی که به ترتیب کنترل چرخش، زمین و انحراف را با استفاده از ایلرون، آسانسور و سکان آن نشان می‌دهند، آغاز می‌شود. این کتاب به دینامیک بدنه سفت و سخت حول یک محور (دنده‌ها، چرخ‌دنده که در یک شیب می‌غلتد) و سپس به مدل‌سازی موتورهای DC، سرعت‌سنج‌های DC و رمزگذارهای نوری می‌پردازد. با استفاده از نمایش تابع انتقال این مدل‌های پویا، کنترل‌کننده‌های PID به‌عنوان روشی مؤثر برای ردیابی ورودی‌های مرحله‌ای و رد اختلالات ثابت معرفی می‌شوند.

همچنین نشان داده شده است که چگونه هر مدل تابع انتقال را می توان با استفاده از قرار دادن قطب خروجی تثبیت کرد و چگونه می توان از کنترل کننده های دو درجه آزادی برای حذف بیش از حد در پاسخ های مرحله ای استفاده کرد. سپس تئوری Bode و Nyquist با تأکید بر نحوه ارائه بینش کمی نسبت به استحکام و حساسیت یک سیستم کنترل ارائه می‌شوند. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی و کنترل سیستم با فصل‌هایی در مورد مدل‌سازی یک آونگ معکوس و یک سیستم شناور مغناطیسی، کنترل ردیابی مسیر با استفاده از بازخورد وضعیت و تخمین وضعیت بسته می‌شود. علاوه بر این کتاب ارائه می دهد:

  • مجموعه کاملی از فایل های MATLAB/SIMULINK برای مثال ها و مشکلات موجود در کتاب.
  • مجموعه ای از اسلایدهای سخنرانی برای هر فصل.
  • یک کتابچه راهنمای راه حل با مشکلات توصیه شده برای تعیین.
  • تجزیه و تحلیل استحکام و حساسیت چهار طرح مختلف کنترل کننده برای یک آونگ معکوس (گاری-قطب).

ایده‌آل برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و هوافضا / هوانوردی، مقدمه‌ای بر مدل‌سازی و کنترل سیستم نیز افزوده‌ای ارزشمند به کتابخانه‌های مهندسان شاغل خواهد بود.

 

نظرات کاربران درباره کتاب An Introduction to System Modeling and Control

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد کتاب An Introduction to System Modeling and Control نظر می دهد.

ارسال نظر درباره کتاب An Introduction to System Modeling and Control

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

برچسب های مرتبط با کتاب An Introduction to System Modeling and Control

Control Systems Computer Design Microprocessors & System Design Hardware & DIY Computers & Technology An Introduction to System Modeling and Control

بر اساس سلیقه شما...

  Product details Publisher ‏ : ‎  Addison-Wes ...
6,320,000 ریال
Product details Publisher ‏ : ‎  Springer (January 31, 20 ...
7,400,000 ریال

codebazan

طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید