0 رای
وضعیت موجودی موجود

قیمت قبلی: 1,560,000 ریال
قیمت: 1,160,000 ریال


Product details

  • Publisher ‏ : ‎ CRC Press; 1st edition (June 30, 2021)
  • Language ‏ : ‎ English
  • Paperback ‏ : ‎ 76 pages
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 1032094737
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1032094731

 

کتاب Nonlinear Control Systems using MATLAB®

 

 

 
 
 
 

The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear control systems analysis.

 

This book provides an easy way to learn nonlinear control systems such as feedback linearization technique and Sliding mode control (Structure variable control) which are one of the most used techniques in nonlinear control dynamical systems; therefore teachers-students and researchers are all in need to handle such techniques; and since they are too difficult for them to handle such nonlinear controllers especially for a more complicated systems such as induction motor, satellite, and vehicles dynamical models. Thus, this document it is an excellent resource for learning the principle of feedback linearization and sliding mode techniques in an easy and simple way:



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • Provides a briefs description of the feedback linearization and sliding
    mode control strategies
  • Includes a simple method on how to determine the right and appropriate controller (P-PI-PID) for feedback linearization control strategy.
  • A Symbolic MATLAB Based function for finding the feedback linearization and sliding mode controllers are developed and tested using several examples.
  • A simple method for finding the approximate sliding mode controller parameters is introduced

 

Where the program used to construct the nonlinear controller uses symbolic computations; such that the user should provide the program with the necessary functions f(x), g(x) and h(x) using the symbolic library.

 

منابع کتاب کتاب Nonlinear Control Systems using MATLAB®

 
 
 
 

توسعه نرم افزارهای کامپیوتری برای سیستم های کنترل غیرخطی مزایای بسیاری را برای آموزش، تحقیق و توسعه طراحی سیستم های کنترل فراهم کرده است. متلب به عنوان پلتفرم نرم افزاری غالب برای تحلیل سیستم های کنترل خطی و غیرخطی در نظر گرفته می شود.



این کتاب روشی آسان برای یادگیری سیستم‌های کنترل غیرخطی مانند تکنیک خطی‌سازی بازخورد و کنترل حالت لغزشی (کنترل متغیر ساختار) که یکی از پرکاربردترین تکنیک‌ها در سیستم‌های دینامیکی کنترل غیرخطی هستند، ارائه می‌کند. بنابراین معلمان-دانشجویان و محققین همگی به چنین تکنیک هایی نیاز دارند. و از آنجایی که کار با چنین کنترل‌کننده‌های غیرخطی مخصوصاً برای سیستم‌های پیچیده‌تر مانند موتورهای القایی، ماهواره‌ها و مدل‌های دینامیکی وسایل نقلیه برای آنها بسیار دشوار است. بنابراین، این سند یک منبع عالی برای یادگیری اصل خطی سازی بازخورد و تکنیک های حالت لغزشی به روشی آسان و ساده است:






 



 




 



 




 

 

  • شرح مختصری از
    استراتژی های خطی سازی بازخورد و کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد
  • شامل یک روش ساده در مورد چگونگی تعیین کنترل کننده مناسب و مناسب (P-PI-PID) برای استراتژی کنترل خطی سازی بازخورد.
  • یک تابع مبتنی بر MATLAB نمادین برای یافتن کنترلرهای خطی سازی بازخورد و حالت لغزشی با استفاده از چندین مثال توسعه و آزمایش شده است.
  • یک روش ساده برای یافتن پارامترهای کنترل کننده حالت لغزشی تقریبی معرفی شده است


در جایی که برنامه مورد استفاده برای ساخت کنترلر غیرخطی از محاسبات نمادین استفاده می کند. به طوری که کاربر باید با استفاده از کتابخانه نمادین، توابع لازم f(x)، g(x) و h(x) را در اختیار برنامه قرار دهد.

 

نظرات کاربران درباره کتاب Nonlinear Control Systems using MATLAB®

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد کتاب Nonlinear Control Systems using MATLAB® نظر می دهد.

ارسال نظر درباره کتاب Nonlinear Control Systems using MATLAB®

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

بر اساس سلیقه شما...

  Product details Publisher ‏ : ‎  ModernVinta ...
2,200,000 ریال
  Product details Publisher ‏ : ‎  Pearson; 4t ...
5,680,000 ریال
  Product details Publisher ‏ : ‎  Wiley; 4th ...
7,600,000 ریال

codebazan

طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید