جلد سخت سیاه و سفید
Product details
- Publisher : CRC Press; 3rd edition (June 1, 2022)
- Language : English
- Hardcover : 320 pages
- ISBN-10 : 1032195193
- ISBN-13 : 978-1032195193
کتاب Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques
This book presents a synthesized design principle versus the existing separation principle of modern control theory of over six decades since the start. Guided by this new principle, a generalized state feedback control can be designed based on the parameters of observer and for a great majority of plant systems, and the robust property of this control can be fully realized. The robust property of the existing state feedback control which is designed separate from the parameters of its realizing observer, cannot be realized for a great majority of plant systems.
By freely design and adjust the observer order, the corresponding generalized state feedback control can unify completely the existing state feedback control and static output feedback control, and can adjust effectively the tradeoff between performance and robustness. This generalized state feedback control can assign eigen-structure, and can improve performance and robustness far more effectively than the control designed using classical control theory.
Equally significant, the results of this book are very simple that can be comprehended and grasped very easily. These results are introduced and illustrated from the basic level, and use only the basic mathematical tools. Ample examples and exercise problems that can be solved by hand computation, are provided. This third edition made substantial improvement on this aspect. Modern control theoreticians only formulated the feedback control design problem in various ways, the point however is to really solve this problem.
منابع کتاب کتاب Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques
این کتاب یک اصل طراحی سنتز شده را در مقابل اصل جداسازی موجود نظریه کنترل مدرن ارائه می‌کند که بیش از شش دهه از زمان آغاز شده است. با هدایت این اصل جدید، یک کنترل بازخورد حالت تعمیم یافته را می توان بر اساس پارامترهای ناظر و برای اکثریت بزرگی از سیستم های کارخانه طراحی کرد و ویژگی قوی این کنترل را می توان به طور کامل درک کرد. ویژگی قوی کنترل بازخورد حالت موجود که جدا از پارامترهای ناظر واقعی آن طراحی شده است، برای اکثریت بزرگی از سیستم های کارخانه قابل درک نیست.
با طراحی آزادانه و تنظیم نظم ناظر، کنترل بازخورد حالت تعمیم یافته مربوطه می تواند کنترل بازخورد وضعیت موجود و کنترل بازخورد خروجی استاتیک را به طور کامل یکپارچه کند، و می تواند به طور موثری تعادل بین عملکرد و استحکام را تنظیم کند. این کنترل بازخورد حالت تعمیم یافته می تواند ساختار ویژه را تعیین کند و می تواند عملکرد و استحکام را به مراتب موثرتر از کنترل طراحی شده با استفاده از تئوری کنترل کلاسیک بهبود بخشد.
به همان اندازه قابل توجه، نتایج این کتاب بسیار ساده است که به راحتی قابل درک و درک است. این نتایج از سطح پایه معرفی و نشان داده شده اند و فقط از ابزارهای پایه ریاضی استفاده می کنند. مثال‌ها و مسائل تمرینی فراوانی که با محاسبات دستی قابل حل هستند، ارائه شده‌اند. این نسخه سوم پیشرفت قابل توجهی در این جنبه ایجاد کرد. نظریه پردازان کنترل مدرن فقط مسئله طراحی کنترل بازخورد را به روش های مختلف فرموله کردند، اما نکته این است که واقعاً این مشکل را حل کنیم.
ارسال نظر درباره کتاب Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques