0 رای
وضعیت موجودی موجود

قیمت قبلی: 5,360,000 ریال
قیمت: 4,960,000 ریال

 


Product details

  • Publisher ‏ : ‎ Packt Publishing (December 18, 2019)
  • Language ‏ : ‎ English
  • Paperback ‏ : ‎ 456 pages
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 1838649328
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1838649326

 

کتاب ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition

 

Build exciting robotics projects such as mobile manipulators, self-driving cars, and industrial robots powered by ROS, machine learning, and virtual reality

Key Features

  • Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries
  • Build industrial robots like mobile manipulators to handle complex tasks
  • Learn how reinforcement learning and deep learning are used with ROS

Book Description

Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).

This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.

By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.

What you will learn

  • Grasp the basics of ROS and understand ROS applications
  • Uncover how ROS-2 is different from ROS-1
  • Handle complex robot tasks using state machines
  • Communicate with multiple robots and collaborate to build apps with them
  • Explore ROS capabilities with the latest embedded boards such as Tinker Board S and Jetson Nano
  • Discover how machine learning and deep learning techniques are used with ROS
  • Build a self-driving car powered by ROS
  • Teleoperate your robot using Leap Motion and a VR headset

Who this book is for

If you're a student, hobbyist, professional, or anyone with a passion for learning robotics and interested in learning about algorithms, motion control, and perception capabilities from scratch, this book is for you. This book is also ideal for anyone who wants to build a new product and for researchers to make the most of what's already available to create something new and innovative in the field of robotics.

Table of Contents

  1. Getting Started with ROS
  2. Introduction to ROS-2 and Its Capabilities
  3. Building an Industrial Mobile Manipulator
  4. Handling Complex Robot Tasks Using State Machines
  5. Building an Industrial Application
  6. Multi-Robot Collaboration
  7. ROS on Embedded Platforms and Their Control
  8. Reinforcement Learning and Robotics
  9. Deep Learning Using ROS and TensorFlow
  10. Creating a Self-Driving Car Using ROS
  11. Teleoperating Robots Using a VR Headset and Leap Motion
  12. Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV, and Dynamixel Servos

 

منابع کتاب کتاب ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition

 

ساخت پروژه های رباتیک هیجان انگیز مانند دستکاری های موبایل، ماشین های خودران، و ربات های صنعتی با ROS، یادگیری ماشینی و واقعیت مجازی

ویژگی های کلیدی

  • پروژه های رباتیک جالب را با استفاده از کتابخانه های قدرتمند ROS ایجاد و برنامه ریزی کنید
  • ربات های صنعتی مانند دستکاری های متحرک بسازید تا کارهای پیچیده را انجام دهند
  • یاد بگیرید که چگونه یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق با ROS استفاده می شود

توضیحات کتاب

امروزه، روبات‌های صنعتی سنگین که در سلول‌های کاری قرار می‌گیرند، جای خود را به روبات‌های عصر جدیدی به نام cobot می‌دهند که نیازی به سلول‌های کاری ندارند. آنها در تولید، خرده فروشی، بانک ها، انرژی و مراقبت های بهداشتی و سایر حوزه ها استفاده می شوند. یکی از دلایل اصلی این رشد سریع در بازار روباتیک، معرفی یک چارچوب رباتیک منبع باز به نام سیستم عامل ربات (ROS) است.

این کتاب پروژه‌هایی را در آخرین توزیع ROS، ROS Melodic Morenia با Ubuntu Bionic (18.04) پوشش می‌دهد. با شروع با اصول، این نسخه به روز شده از ROS Robotics Projects شما را با ROS-2 آشنا می کند و به شما کمک می کند تفاوت آن با ROS-1 را درک کنید. شما می‌توانید یک دستکاری‌کننده موبایل صنعتی را در ROS مدل‌سازی و بسازید و آن را در Gazebo 9 شبیه‌سازی کنید. سپس اطلاعاتی در مورد مدیریت برنامه‌های پیچیده ربات با استفاده از ماشین‌های دولتی و کار با چندین روبات در یک زمان به دست خواهید آورد. این کتاب ROS همچنین شما را با سخت‌افزارهای جدید و محبوبی مانند Jetson Nano انویدیا، Asus Tinker Board و Beaglebone Black آشنا می‌کند و به شما امکان می‌دهد تا رابط با ROS را بررسی کنید. با ساختن پروژه های جالب ROS مانند ماشین های خودران، استفاده از یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و سایر مفاهیم کلیدی هوش مصنوعی، یاد خواهید گرفت.

در پایان کتاب، اعتماد به نفس ساختن پروژه های جالب و پیچیده با ROS را به دست خواهید آورد.

آنچه خواهید آموخت

  • اصول اولیه ROS را درک کنید و برنامه های ROS را درک کنید
  • تفاوت ROS-2 با ROS-1 را کشف کنید
  • وظایف پیچیده ربات را با استفاده از ماشین های دولتی انجام دهید
  • با چندین ربات ارتباط برقرار کنید و برای ساخت اپلیکیشن با آنها همکاری کنید
  • قابلیت‌های ROS را با جدیدترین بردهای تعبیه‌شده مانند Tinker Board S و Jetson Nano کاوش کنید.
  • کشف کنید که چگونه تکنیک‌های یادگیری ماشین و یادگیری عمیق با ROS استفاده می‌شوند
  • یک خودروی خودران با ROS بسازید
  • ربات خود را با استفاده از Leap Motion و هدست واقعیت مجازی از راه دور اداره کنید

این کتاب برای چه کسی است

اگر دانش آموز، سرگرمی، حرفه ای یا هرکسی هستید که علاقه مند به یادگیری رباتیک هستید و علاقه مند به یادگیری الگوریتم ها، کنترل حرکت و قابلیت های ادراک از ابتدا هستید، این کتاب برای شما مناسب است. این کتاب همچنین برای هر کسی که می‌خواهد محصول جدیدی بسازد ایده‌آل است و برای محققانی که از آنچه در حال حاضر در دسترس است نهایت استفاده را ببرند تا چیزی جدید و نوآورانه در زمینه رباتیک ایجاد کنند.

فهرست مطالب

  1. شروع کار با ROS
  2. مقدمه ای بر ROS-2 و قابلیت های آن
  3. ساخت یک دستکاری موبایل صنعتی
  4. انجام وظایف پیچیده ربات با استفاده از ماشین های حالت
  5. ساخت اپلیکیشن صنعتی
  6. همکاری چند روباتی
  7. ROS در پلتفرم های جاسازی شده و کنترل آنها
  8. یادگیری تقویتی و رباتیک
  9. یادگیری عمیق با استفاده از ROS و TensorFlow
  10. ایجاد یک ماشین خودران با استفاده از ROS
  11. ربات های دورکار با استفاده از هدست واقعیت مجازی و حرکت جهشی
  12. تشخیص و ردیابی چهره با استفاده از سرووهای ROS، OpenCV و Dynamixel

 

نظرات کاربران درباره کتاب ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد کتاب ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition نظر می دهد.

ارسال نظر درباره کتاب ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

برچسب های مرتبط با کتاب ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition

Control Systems Computer Design Microprocessors & System Design Hardware & DIY Computers & Technology ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System machine learning and virtual reality 2nd Edition

بر اساس سلیقه شما...

Product details Publisher ‏ : ‎  Wiley; 1st edition (Febr ...
5,360,000 ریال
  Publisher ‏ : ‎ Author Academy Elite; Illustrated edition ( ...
3,680,000 ریال

codebazan

طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید