0 رای
وضعیت موجودی موجود

قیمت قبلی: 5,640,000 ریال
قیمت: 5,240,000 ریال

 


Product details

  • Publisher ‏ : ‎ Packt Publishing; 2nd Revised edition (November 30, 2017)
  • Language ‏ : ‎ English
  • Paperback ‏ : ‎ 484 pages
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 1788479599
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1788479592

 

 

 

 

کتاب ROS Robotics By Example - Second Edition: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

Available at a lower price from other sellers that may not offer free Prime shipping.
 
 
 

Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework

About This Book

  • Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples
  • Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems
  • Learn to implement best practices in ROS development

Who This Book Is For

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.

What You Will Learn

  • Control a robot without requiring a PhD in robotics
  • Simulate and control a robot arm
  • Control a flying robot
  • Send your robot on an independent mission
  • Learning how to control your own robots with external devices
  • Program applications running on your robot
  • Extend ROS itself
  • Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox

In Detail

ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management.

But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself.

ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release.

By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework.

Style and approach

ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

 

منابع کتاب کتاب ROS Robotics By Example - Second Edition: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

 
با قیمت پایین‌تری از سایر فروشندگانی که ممکن است ارسال رایگان Prime را ارائه ندهند، موجود است.
 
 
 

آموزش ساخت و برنامه نویسی ربات های خود با محبوب ترین چارچوب برنامه نویسی رباتیک منبع باز

درباره این کتاب

  • با اصول ROS آشنا شوید و مفاهیم آن را در نمونه های واقعی به کار ببرید
  • یاد بگیرید که چگونه برنامه های روباتیک را بدون گرفتار شدن در مشکلات سخت افزاری بنویسید
  • پیاده سازی بهترین شیوه ها در توسعه ROS را بیاموزید

این کتاب برای چه کسی است

این کتاب برای علاقه مندان به رباتیک، محققان و مهندسان حرفه ای رباتیک است که مایل به ساخت برنامه های کاربردی رباتیک با استفاده از ROS هستند. این به مبتدیان رباتیک و مبتدیان ROS مقدمه ای بسیار کاربردی برای ساخت ربات و برنامه نویسی برنامه رباتیک می دهد. دانش پایه گنو/لینوکس و توانایی نوشتن برنامه های کاربردی ساده فرض شده است، اما هیچ دانش رباتیک، عملی یا تئوری، مورد نیاز نیست.

آنچه شما یاد خواهید گرفت

  • کنترل یک ربات بدون نیاز به مدرک دکترا در رباتیک
  • شبیه سازی و کنترل یک بازوی ربات
  • یک ربات پرنده را کنترل کنید
  • ربات خود را به یک ماموریت مستقل بفرستید
  • آموزش نحوه کنترل ربات های خود با دستگاه های خارجی
  • برنامه های کاربردی در حال اجرا بر روی ربات شما
  • خود ROS را گسترش دهید
  • ROS را با جعبه ابزار سیستم رباتیک MATLAB گسترش دهید

در جزئیات

ROS یک چارچوب روباتیک قوی است که بدون توجه به معماری سخت افزار یا منشاء سخت افزار کار می کند. اکثر لایه‌های عملکرد روباتیک از درایورهای دستگاه تا کنترل فرآیند و ارسال پیام به مدیریت بسته نرم‌افزاری را استاندارد می‌کند.

اما جدا از عملکرد ساده، ROS یک پلت فرم عالی برای یادگیری در مورد خود رباتیک و شبیه سازی و همچنین ساختن اولین روبات های شما است. این بدان معنا نیست که ROS یک پلت فرم برای دانش آموزان و دیگر مبتدیان است. برعکس، ROS در سرتاسر صنعت رباتیک برای پیاده‌سازی ربات‌های پرنده، پیاده‌روی و غواصی استفاده می‌شود، اما پیاده‌سازی آن همیشه ساده است و هرگز به خود سخت‌افزار وابسته نیست.

ROS Robotics مقدمه استاندارد ROS برای متخصصان بالقوه و علاقمندان به طور یکسان از زمان انتشار نسخه اصلی بوده است. نسخه دوم یک معرفی تدریجی به همه خوبی های موجود با انتشار Kinetic Kame اضافه می کند.

نویسندگان با ارائه نمونه های گام به گام از جمله بازوهای دستکاری و روبات های پرنده، شما را با ویژگی های جدید آشنا می کنند. این کتاب به شدت کاربردی است و تنها در صورت لزوم فضایی به نظریه داده می شود. تا پایان این کتاب، شما تجربه عملی در مورد کنترل ربات ها با بهترین چارچوب ممکن خواهید داشت.

سبک و رویکرد

ROS Robotics به عنوان مثال، نسخه دوم به مبتدیان رباتیک و همچنین مبتدیان ROS مقدمه ای بسیار کاربردی برای ساخت ربات و برنامه نویسی برنامه های روباتیک می دهد. ROS به عنوان "سیستم عامل ربات" ترجمه می شود. شما یاد خواهید گرفت که چگونه یک ربات را از طریق دستگاه ها و فایل های پیکربندی کنترل کنید، اما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه برنامه های کاربردی ربات را بر روی پایه این سیستم عامل بنویسید.

 

نظرات کاربران درباره کتاب ROS Robotics By Example - Second Edition: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد کتاب ROS Robotics By Example - Second Edition: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame نظر می دهد.

ارسال نظر درباره کتاب ROS Robotics By Example - Second Edition: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

بر اساس سلیقه شما...

  Product details Publisher ‏ : ‎  For Dummies ...
4,720,000 ریال
  Product details Publisher ‏ : ‎  Cengage Lea ...
7,280,000 ریال
Product details Publisher ‏ : ‎  Princeton University Pre ...
4,480,000 ریال

codebazan

طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید