جلد سخت سیاه و سفید
Product details
- Publisher : Apress; 2nd ed. edition (February 9, 2022)
- Language : English
- Paperback : 300 pages
- ISBN-10 : 148427749X
- ISBN-13 : 978-1484277492
کتاب Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy
Start programming your own robots using Robot Operation System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux, and Python, this guide lets you build your own robotics projects.
You'll learn the basic foundation of Ubuntu Linux. Begin with the fundamentals. Installation and useful commands will give you the basic tools you need while programming a robot. Then add useful software applications that can be used while making robots. Programming robots can be done using any of the programming languages. Most popular programming languages are Python and C++. You will incorporate the fundamentals of C++ by learning object oriented programing concepts from example and building C++ projects.
Finally, tackle an ROS hands-on project to apply all the concepts of ROS you've learned. The aim of the project is to perform a dead-reckoning using a cheap mobile robot. You can command your robot's position on Rviz and your robot will move to that position! Not only will you learn to program, you'll gain hands-on experience working with hardware to create a real robot.
What You’ll Learn
- Install Ubuntu 20
- Install ROS Noetic
- Use ROS Programming with roscpp and rospy
- Build a mobile robot from scratch using ROS
Who This Book Is For
Robotics enthusiast with little or no prior programming experience.
منابع کتاب کتاب Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy
برنامه نویسی ربات های خود را با استفاده از Robot Operation System (ROS) شروع کنید. این راهنما که برای مبتدیان مطلق در ROS، Linux و Python طراحی شده است، به شما امکان می دهد پروژه های روباتیک خود را بسازید.
شما پایه اولیه لینوکس اوبونتو را یاد خواهید گرفت. با اصول اولیه شروع کنید. نصب و دستورات مفید ابزارهای اولیه ای را که هنگام برنامه نویسی ربات به آن نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد. سپس نرم افزارهای مفیدی را اضافه کنید که می توان از آنها در هنگام ساخت روبات استفاده کرد. ربات های برنامه نویسی را می توان با استفاده از هر یک از زبان های برنامه نویسی انجام داد. محبوب ترین زبان های برنامه نویسی پایتون و سی پلاس پلاس هستند. شما با یادگیری مفاهیم برنامه نویسی شی گرا از نمونه و ساختن پروژه های C++، اصول C++ را به کار خواهید گرفت.
در نهایت، با یک پروژه عملی ROS مقابله کنید تا تمام مفاهیم ROS را که آموخته اید به کار ببرید. هدف از این پروژه انجام یک محاسبه مرده با استفاده از یک ربات موبایل ارزان قیمت است. شما می توانید موقعیت ربات خود را روی Rviz فرمان دهید و ربات شما به آن موقعیت حرکت می کند! نه تنها برنامه نویسی را یاد خواهید گرفت، بلکه تجربه عملی کار با سخت افزار را برای ایجاد یک ربات واقعی به دست خواهید آورد.
آنچه شما یاد خواهید گرفت
- اوبونتو 20 را نصب کنید
- ROS Noetic را نصب کنید
- از برنامه نویسی ROS با roscpp و rospy استفاده کنید
- یک ربات متحرک از ابتدا با استفاده از ROS بسازید
این کتاب چه کسی برای
علاقه مندان به رباتیک است که تجربه برنامه نویسی کمی یا بدون تجربه قبلی دارد.
ارسال نظر درباره کتاب Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy